自動前往碼頭岸橋處，自動對位，等貨物上車后，再自行前往堆場，堆疊成垛……5月29日，湖北港口集團陽邏港二期碼頭，3輛智能駕駛水平運輸車投入試運營。陽邏港迎來無人駕駛新時代。

智能駕駛水平運輸車（IGV）又稱無人駕駛集裝箱卡車，可通過5G網(wǎng)絡(luò)通信定位，實時接收并精準執(zhí)行運輸指令，同時根據(jù)周邊環(huán)境自動做出微調(diào)、避讓等動作。

上午10時整，智能駕駛水平運輸車A332號率先啟動。它像一個大型滑板車，緩緩行駛到碼頭前沿4#泊位105岸橋下面。遠控室操作員曹偉正緊盯監(jiān)控屏幕。只見他輕推操縱桿，岸橋便開始作業(yè)，只十幾秒的工夫，一個長12米的40尺集裝箱就從船上穩(wěn)穩(wěn)被抓起放至IGV車上。IGV確認安全后自動開始運行，穿越棧橋來到堆場，停到集裝箱堆放指定的位置。收到IGV到位信息，操作員呂飛遠程指揮龍門吊將集裝箱從車上轉(zhuǎn)移至堆場。

觀察發(fā)現(xiàn)，智能駕駛水平運輸車的整個路程大約1公里，作業(yè)時間不到10分鐘，全過程實現(xiàn)無人操作。

東風(fēng)悅享科技有限公司項目部工程師郭彬介紹，整套智能系統(tǒng)由自動駕駛系統(tǒng)、遠程駕駛系統(tǒng)、車路協(xié)同系統(tǒng)、調(diào)度平臺系統(tǒng)組成，可支撐實現(xiàn)自動化集裝箱碼頭智能管控高效作業(yè)。以自動駕駛系統(tǒng)為例，搭載的“激光雷達+攝像頭+毫米波雷達+超聲波雷達+組合導(dǎo)航”全感知傳感器部件就多達30多個。其自動駕駛可連續(xù)作業(yè)6小時以上。

經(jīng)測算，每輛自動駕駛集卡可為港口節(jié)省人力成本約20萬元/年，節(jié)省能源成本約18萬元/年。

“這3輛IGV車結(jié)束試運營后，將于今年8月正式投入運營?！蔽錆h港務(wù)國際集裝箱有限公司工程部負責(zé)人王亞說，隨著自動駕駛技術(shù)在陽邏港的成功運用，陽邏港也將引領(lǐng)全國內(nèi)河港口進入新一輪“碼頭革命”。

武漢港務(wù)國際集裝箱有限公司總經(jīng)理喬云說，湖北省為交通強國先行試點重要省份之一，其中“建設(shè)以陽邏港為核心的智慧港口”是交通強國湖北省試點的重要任務(wù)。今年以來，從遠程控制龍門吊到碼頭岸橋自動化再到無人駕駛集卡，陽邏港實現(xiàn)了“智慧港口2.0”模式運營。下一步，陽邏港還將不斷加快推進傳統(tǒng)集裝箱碼頭全智能化轉(zhuǎn)型升級，為打造國際國內(nèi)一流港口、提升營商環(huán)境、推動武漢長江中游航運中心和國際集裝箱樞紐港建設(shè)提供有力支撐。

在我國，天津港、寧波舟山港、上海港、青島港、廣州港等多座港口已經(jīng)進入無人駕駛時代。內(nèi)河港口中，陽邏港、合肥港和江蘇太倉港同步啟動無人駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用。此批智能駕駛水平運輸車的使用是港口從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變的重要標志。